Quadrotor en banco de pruebas de PVC - Quadrotor test bench

About

Controlador MPC activado en 58 segundos.

Estructura del banco: tubos de PVC de presión de diámetro exterior 50 mm. Base: tablas de madera. Soporte de los brazos: tubos de aluminio de 20 mm de diámetro exterior unidos a dos rodamientos de bolas 47x20x14. Unión de los brazos con los tubos: bridas.

La altura del banco es de ~40 cm.

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Credit

Pablo Sánchez Prieto

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