# Quadrotor en banco de pruebas de PVC - Quadrotor test bench

Controlador MPC activado en 58 segundos.

Estructura del banco: tubos de PVC de presión de diámetro exterior 50 mm. Base: tablas de madera. Soporte de los brazos: tubos de aluminio de 20 mm de diámetro exterior unidos a dos rodamientos de bolas 47x20x14. Unión de los brazos con los tubos: bridas.

La altura del banco es de ~40 cm.

- Kind: Short
- Year: 2015
- Runtime: 2 min
- By: Pablo Sánchez Prieto
- Archive: [Wikimedia Commons](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Quadrotor_en_banco_de_pruebas_de_PVC_-_Quadrotor_test_bench.webm)
- Licence or status: [CC BY-SA 4.0](https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0) (as the archive states it)
- Credit: Pablo Sánchez Prieto
- Who can watch: Teens profiles and older (the archive gives no rating; placed by Invisible Network from its collection and subjects)

[Watch now](https://invisiblenetwork.ai/watch/archive/commons/40084350?play=1)